巴洛阿图市去年启动了「巴洛阿图链接」（Palo Alto Link）的共乘服务，但营运成本相当昂贵。特斯拉（Tesla）最近宣布自驾出租车（robotaxi或cybertaxi）的推出，市政府已开始与特斯拉洽谈，探讨在巴市进行测试的可能性。
巴洛阿图网络新闻（paloaltoonline.com）报导，市政府发言人霍里根泰勒 (Meghan Horrigan-Taylor) 表示，如果这项合作案能成功，特斯拉的自驾出租车可以补充现有的出租车服务。此次讨论正值该市重新考虑为社区民众提供可负担交通服务的选择之际。
原本运行两条固定路线的免费巴洛阿图穿梭巴士（Palo Alto Shuttle），已于2020年停止营运。在Covid-19大流行期间，市政府面临收入大幅下降和通勤模式改变的问题。
于2023年3月推出的Palo Alto Link，功能类似于较便宜的优步多人乘坐（Uber Pool），作为更灵活、更方便的替代品。虽然其营运时间和覆盖范围有所限制，但该服务为试图从城市的一点前往另一点的人们提供了廉价的交通服务，在某些情况下甚至还提供免费服务。
市府交通处的人员表示，Palo Alto Link已取得了一点动量，乘客数量从该计划开始时的每服务小时（service hour）的2.7人，增加到今年春季的3.1人。但它现在面临经费的挑战。最初推出时，它得到了圣塔克拉拉县交通局（Santa Clara Valley Transportation Authority）提供的两年200万元资助。随着这笔补助金到期，市府现在被迫要承担这项费用。
目前巴洛阿图市议会愿意投入更多资金来维持这项服务。根据委员会将于10月28日审议的一项提案，现有的Palo Alto Link服务将延长至2025年6月。单程票将从3.5元涨到4元，儿童和老人有折扣价。乘客还可以以花40元（原价 20元）购买周票，以 130元（原价 65元）购买月票。
