韩联社报导，在南韩和美国国防部长会晤后几小时，南韩联合参谋本部指出，北韩31日朝东部海域发射一枚疑似洲际弹道飞弹（ICBM）。
南韩联合参谋本部表示，「军方于今（31日）上午7时10分左右侦测到一枚从平壤地区发射至东海的弹道飞弹，推测为高角度发射的长程弹道飞弹。」已保持高度警戒状态，并与美日当局共享相关情报。
就在北韩发射飞弹数小时前，南韩和美国防长在五角大厦举行的盟国年度国防会谈上强烈谴责北韩向俄罗斯派兵。
NHK报导，日本防卫省指出，飞弹预计于当地时间31日上午8时36分左右，坠落于北海道奥尻岛西方约300公里的日本海海域，位于日本的专属经济海域（EEZ）外侧。
海上保安厅已于上午7时16分发布公告，警告航行中的船只注意后续情报，并称防卫省已确认北韩发射了一枚疑似弹道飞弹。
北韩上一次发射多枚短程弹道飞弹是在9月18日，为今年第12次，最近一次发射洲际弹道飞弹是在去年12月8日。
