马斯克(Elon Musk)控告OpenAI及其共同创办人奥特曼(Sam Altman)；这起诉讼也牵扯到两人的恩恩怨怨，对彼此的评论多年来逐渐变得尖锐苛刻，不再是当初携手前行的好伙伴。
马斯克指控OpenAI在开发人工智能(AI)时将利润和商业利益置于公共利益之上，违反了马斯克和奥特曼之间的创始合约，当年两人是因为共同担忧AI的危险性而共同创办OpenAI，目标是以人类福祉为首要目标的非营利AI公司。
纽约时报报导，2015年创立OpenAI后两人在当年10月接受访谈，能看出两人仍有共同愿景。奥特曼称未来幸福是人类和AI的共生关系；马斯克同意此说法，称实际上人们已是一个人类与机器的集体共生体，就像一个巨大的机器人。
2015年12月的另一次访问中，奥特曼表示「我真的信任马斯克」。
奥特曼2016年9月访谈了马斯克，请他谈谈AI未来的看法。马斯克说必须实现AI技术民主化，使其广泛可用。「这就是你、我和其他团队成员创建OpenAI的原因，为了帮助传播AI技术，让它不会集中在少数人手中。」
到2018年，马斯克在与奥特曼权力斗争后离开了OpenAI。2019年时两人仍有交互，奥特曼在1月的个人博客文章中回忆马斯克带他参观SpaceX工厂时他脸上坚定且充满信念的表情；2019年5月推文中奥特曼帮忙抨击反特斯拉人士，称「与马斯克作对是个错误…最好的产品通常会获胜。」马斯克也回文道谢。
但2023年3月的播客中，奥特曼说「马斯克是个混蛋，他有个自我风格，这风格不是我想要的」。
至于马斯克则在奥特曼去年11月无预警被踢出董事会后便无好言，发文称「重要的是拥有深刻理解AI并敢于对抗奥特曼的董事。人类文明正处于危险之中」。
11月马斯克在纽时高峰会上受访时也说对奥特曼有复杂的感情，称因为权力使人腐败，而奥特曼拥有权力之戒，担心AI中存在一些OpenAI创造的危险因子。
