烧烤这种烹饪方法可以为豆腐大大添加美味，但得挑对豆腐，既耐得住烧烤，还得维持渗透力到足以吸收腌料，本身仍足够多汁。大多超市里都有至少六种软硬不等的豆腐，烹饪专家沃拉(Nisha Vora)建议要用特级板豆腐(extra firm tofu)这级豆腐，才能用烧烤法做出最佳的美味。
「每日餐点」(Daily Meal)报导，烧烤是料理豆腐很棒的方式，因为能注入滋味跟质感。事先准备与真动手烧烤一样重要，而想做出内柔多汁，但外表烟熏微焦又滋味丰富的烧烤豆腐，始于挑对种类。
美国大多数超市至少有六级豆腐，有质地较软的嫩豆腐(silken)，也有口感较硬的板豆腐(firm，或称老豆腐、硬豆腐)，往上还有extra firm和super firm不等。沃拉表示，要烧烤豆腐，extra firm等级才是最佳选择，原因在它质地紧密，能耐得住高温以及翻面，不会分崩离析。
沃拉表示，豆腐的质地是双面刃；较紧密的豆腐如super firm等级可以用较高温来烹饪，但也有缺点，就是渗透力不强，烧烤过程无法由腌料吸收很多滋味。
在豆腐质地的另一边是嫩豆腐，虽说质地松软很可口，但富含水分，会在烤架上破碎；沃拉建议嫩豆腐适合拌入奶油酱汁或者煮汤。
没有extra firm豆腐，可用firm等级来替代。firm等级略微松软，但仍硬到足以上烧烤架，假如你打算用豆腐做多道菜色，甚至想煎炒来做素炒豆腐，firm tofu是一举多得的好选择。
只是，若你打定主意就是要做烧烤豆腐，extra firm tofu还是最佳选项。记住，不管你选哪一种，豆腐都要加压滤掉水份，确保它吸收最多的滋味。