2024年3月6日，菲律宾海警从马尼拉派出一艘日制44米级巡逻艇“马拉布里戈”号（BRPMalabrigo，舷号MRRV4402）向我国黄岩岛航行，妄图再次上演侵闯摆拍的戏码。北京时间3月7日凌晨3-4时，在我国黄岩岛海域巡航值守的中国海警3502舰、中国海警3104舰及部分中方渔船机动至我岛以东偏北28-29海里处，对异常靠近并妄图侵闯的菲律宾海警“马拉布里戈”号依法采取拦截行动。
▲3月6日，菲律宾派出MRRV4402海警艇妄图再次侵闯的中国黄岩岛
▲3月7日凌晨3-4时许，中国海警3502、3104舰在我黄岩岛东北方28-29海里处拦截妄图侵闯的菲律宾海警船
▲资料图：中国海警3502舰在我黄岩岛巡航值守
▲资料图：中国海警3104舰在我国南海巡航值守
从北京时间3月7日凌晨3时许至晚间22时许，中国海警3502舰、中国海警3104舰等中方船只依法对菲船持续实施跟踪监视、警告拦阻、规制驱离等执法措施，虽菲海警船多次试图强行冲闯，均被我海警隔离在距我岛邻近海域的外围海域，始终没能靠近我黄岩岛邻近海域，滋事摆拍图谋完全失败。其于7日晚22时后，调转方向返回马尼拉附近的苏比克湾。
3月7日凌晨至3月8日动态轨迹：中国海警执法船对菲律宾4402船依法驱离的航迹图，从我黄岩岛东北一直延伸到我岛西南，菲船始终未能突破我方的阻隔线。注意：轨迹不是太准确，AIS可能关闭，导致轨迹有较多跳跃，仅供参考。
▲3月7日凌晨至3月8日：中国海警执法船对菲律宾4402船依法驱离的航迹图，其中上图中的白线是菲船能够突进的最近距离，在黄岩岛以南约13海里以上，此后注定失败的菲船狼狈撤离。
▲至3月8日下午14时40分许：菲律宾4402船已经回到菲律宾苏比克湾。