据日本共同社，日本防卫省统合幕僚监部5日发布消息称，发现中国和俄罗斯的共四艘海军舰艇从7月4日到5日，经鹿儿岛县近海的大隅海峡，朝着太平洋联合航行。据防卫省称，这是继去年之后，第四次发现中俄舰艇在日本周边联合航行并公布消息。
报导称，四4艘舰艇分别是中国的护卫舰和飞弹驱逐舰、俄罗斯的护卫舰和补给舰。防卫省表示「继续关注中俄军事动向，在警戒监视活动上做到万无一失」。
而根据统合监部的新闻稿， 7月4日星期四下午4点左右，日本海上自卫队位于草崎群岛（鹿儿岛县）西南部约40公里的区域内，发现一艘向东南行驶的俄罗斯海军（Dubna Class）补给舰。当天下午6时00分左右，日本海上自卫队报告称，中国海军舷号572的江凯II级（即054A型）导弹护卫舰（即解放军海军衡水号054A护卫舰）正在同一海域向东航行，另有舷号175的旅洋Ⅲ级（052D型）飞弹驱逐舰（即解放军海军银川号）和一艘俄罗斯海军舷号333的 Steregushchy 级（守卫级）护卫舰。
新闻稿并称，此后，从4日到5日，共有四艘中俄军舰通过大隅海峡向东航行。经确认，四艘军舰已驶向太平洋。
俄罗斯卫星通信社7月4日即已报导，俄罗斯太平洋舰队新闻处4日表示，俄「完美号」轻型护卫舰将与中国战舰编队在朝鲜海峡（日称对马海峡）进行联合巡逻。而所称的完美号即是前述舷号333的「守卫级」护卫舰。
当天的新闻稿称：「太平洋舰队完美号轻型护卫舰已经抵达与中国人民解放军海军战舰编队在朝鲜海峡济州岛附近的汇合点，以运行俄中第四次亚太地区联合巡逻任务。」报导说，消息显示，双方计划在联合海上巡逻过程中演练反潜、防空及海上搜救行动。
而据日本防卫省统合幕僚监部前述发布的消息，俄完美号与中方战舰的编队稍后即穿越了大隅海峡。